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The MathWorks Met À Jour Simulink Control Design Avec des Fonctionnalités de Réglage de PID Améliorées
Pour une conception et un réglage simplifiés des contrôleurs PID
Utilisation de Simulink Control Design pour régler automatiquement les gains du bloc PID Controller (en rouge, dans la partie supérieure de la figure). Pour calculer automatiquement les gains de contrôleur PID, vous ouvrez le masque de bloc PID Controller (à gauche) et vous cliquez sur le bouton « Tune… ». La conception résultante apparaît dans l’interface utilisateur graphique PID Tuner (à droite).
SÈVRES, France. - (23 sept 2009)
The MathWorks a annoncé aujourd’hui la disponibilité de Simulink Control Design 3.0. Cette mise à jour propose de nouvelles fonctionnalités qui automatisent le processus de réglage des contrôleurs PID (proportional-integral-derivative) et vont de pair avec de nouveaux blocs PID Controller dans Simulink.
Grâce à ces blocs, les ingénieurs peuvent créer rapidement des contrôleurs PID, sélectionner la structure PID, inclure une logique anti-rotation d’intégrateur, effectuer les conversions du domaine à temps continu vers le domaine à temps discret, ou encore préparer le contrôleur pour une implémentation sur un processeur avec une arithmétique en virgule fixe.
Un nouvel algorithme de réglage dans Simulink Control Design 3.0 calcule automatiquement les gains de contrôleur PID selon la marge de phase souhaitée et la bande passante du système. Une nouvelle interface utilisateur gère le réglage visuel des contrôleurs PID pour tous les types de modèles d’environnement, sans nécessiter une expertise de la théorie des contrôles. La conception résultante est alors vérifiable via des simulations dans Simulink, d’où moins de temps passé en réglages et tests sur des prototypes matériels coûteux. Ensuite, les ingénieurs font appel à Real-Time Workshop afin de générer automatiquement le code d’implémentation sur les microcontrôleurs cible.
Autres nouveautés majeures de Simulink Control Design 3.0 :
• Nouvelle fonctionnalité d’analyse linéaire avancée. Les utilisateurs peuvent désormais calculer la réponse fréquentielle des modèles Simulink au moyen de la simulation. Les modèles Simulink présentant des discontinuités importantes ou une dynamique événementielle deviennent plus faciles à linéariser, sans qu’il soit nécessaire de les modifier.
• Linéarisation personnalisée possible pour les blocs et sous-systèmes Simulink. Ainsi, les ingénieurs peuvent marquer un bloc Gain comme incertain et linéariser le modèle afin de créer un système incertain correspondant. En utilisant ensuite Robust Control Toolbox avec le système, il est possible de concevoir un contrôleur conforme aux exigences de stabilité et de performances en présence d’incertitudes.
Tarifs et disponibilité
Simulink Control Design est disponible dès à présent pour les plates-formes Microsoft Windows, Solaris, Linux et Macintosh. Il est commercialisé à partir de 1 000 dollars U.S. Pour plus d’informations, notamment sur les tarifs internationaux, visitez le site Web www.mathworks.com/products/simcontrol.
À propos de The MathWorks
The MathWorks est le principal développeur de logiciels de calcul mathématique. MATLAB, le langage pour le calcul informatisé technique, est un environnement de programmation pour le développement d'algorithmes, l'analyse des données, leur visualisation et le calcul numérique. Simulink est un environnement graphique de simulation et de conception par modélisation destiné aux systèmes dynamiques et embarqués multidomaines. De par le monde, les ingénieurs et les scientifiques utilisent ces familles de produits pour accélérer le rythme de la découverte, de l'innovation et du développement dans de nombreuses industries (en particulier, l'automobile, l'électronique, les services financiers, la biotechnologie et l'industrie pharmaceutique). Les produits MathWorks se sont également imposés comme des outils de base pour l'enseignement et la recherche dans les universités et les établissements d'éducation à l'échelle du globe. Fondée en 1984, la société The MathWorks emploie plus de 2 000 personnes dans 15 pays. Son siège est implanté à Natick, dans le Massachusetts, aux états-Unis. Pour de plus amples informations, visitez le site www.mathworks.com.
MATLAB et Simulink sont des marques déposées de la société The MathWorks, Inc. Visitez le site www.mathworks.fr/trademarks pour consulter une liste d'autres marques. D'autres noms de produits ou de marques peuvent être des marques ou des marques déposées de leurs détenteurs respectifs.
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