Control System Toolbox

Mise au point des systèmes de contrôle

Control System Toolbox permet de régler de manière systématique les paramètres de votre système de contrôle à l’aide de techniques de conception SISO et MIMO.

Réglage de contrôleurs PID

La boîte à outils Control System Toolbox propose des outils de manipulation et de réglage des contrôleurs PID par le biais de l’application PID Tuner ou des fonctions en ligne de commande. Vous pouvez :

  • Utiliser les objets PID pour représenter les contrôleurs PID en temps continu ou discret, sous forme standard ou parallèle
  • Régler automatiquement les gains PID afin d’équilibrer les performances et la robustesse
  • Spécifier les paramètres de réglage souhaités, tels que le temps de réponse et la marge de phase

Conception de contrôleurs PID avec Control System Toolbox 2:22
Modélisez les contrôleurs PID à l’aide de Control System Toolbox™.

Si un modèle linéaire d’un processus n’est pas disponible, vous pouvez identifier un modèle de processus à partir de données d’entrée-sortie mesurées directement dans l’application PID Tuner à l’aide de System Identification Toolbox.

PID Controller Tuning Based on Measured Input-Output Data 3:52
Identify a plant model from measured input-output data and use this model to tune PID Controller gains.

Réglage des contrôleurs SISO

L’application Control System Designer permet de concevoir et d’analyser les systèmes de contrôle SISO. Vous pouvez :

  • Concevoir des composants usuels, tels que les PID, les correcteurs par avance/retard de phase et les filtres coupe-bande
  • Régler graphiquement les boucles SISO à l’aide d’outils classiques, tels que le placement de pôles, les diagrammes de Bode, ou les diagrammes de Nichols
  • Surveiller en temps réel les réponses en boucle fermée et le respect des spécifications pendant l’ajustement de votre contrôleur
  • Évaluer les facteurs de conception, tels que le choix du temps d’échantillonnage et la complexité du contrôleur

Conception de systèmes de contrôle avec SISO Design Tool 4:40
Modélisez les systèmes de contrôle à l’aide de SISO Design Tool.

Outre les représentations de modèles standard, telles que la fonction de transfert et les réponses fréquentielles, l’application Control System Designer prend en charge les systèmes à retard. Vous pouvez également utiliser plusieurs modèles de processus de manière simultanée afin d’évaluer la conception de votre système de contrôle sous différentes conditions de fonctionnement.

La boîte à outils Simulink Control Design étend les capacités de la boîte à outils Control System Toolbox en permettant de régler dans Simulink les contrôleurs composés de plusieurs boucles SISO. Vous pouvez fermer les boucles SISO séquentiellement, visualiser des interactions en boucles et régler de manière itérative chaque boucle pour des performances globales optimales. a boîte à outils Simulink Control Design permet d’exporter les paramètres réglés directement dans Simulink et de poursuivre la validation de la conception de manière plus détaillée par le biais d’une simulation non-linéaire.

Utilisée avec Simulink Design Optimization™, l’application Control System Designer permet d’optimiser les paramètres du système de contrôle afin de répondre à des spécifications de performances temporelles et fréquentielles. Utilisée avec Robust Control Toolbox, l’application permet de mettre en forme automatiquement des réponses en boucle ouverte à l’aide d’algorithmes H-infini.

Conception de contrôleurs pour différents points de fonctionnement d’un système non linéaire 5:27
Modélisez et analysez un contrôleur de manière simultanée pour différents points de fonctionnement d’un système non linéaire.

Réglage des contrôleurs MIMO

La boîte à outils Control System Toolbox prend en charge les méthodes classiques pour la conception MIMO, notamment les algorithmes LQR/LQG et les algorithmes de placement de pôles. Cette boîte à outils fournit également des outils pour la conception d’observateurs tels que des filtres de Kalman.

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Contrôle Commande avec Matlab et Simulink : du PID au gain scheduling

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