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Système mécanique simple
Cet exemple présente un modèle de système qui connecte des mouvements de rotation et de translation. Un levier de sommation commande une charge constituée d’une masse, d’un frottement visqueux et d’un ressort connecté à la liaison C. La liaison B est suspendue à deux ressorts de rotation connectés à un point de référence par une roue avec axe et une transmission. La liaison A est connectée à une source de couple par une transmission et un mécanisme de roue avec axe.