Simulink Control Design

Réglage de contrôleurs PID

Simulink Control Design fournit des capacités de réglage automatiques des gains pour les blocs contrôleurs PID de Simulink. Le réglage initial d'un contrôleur PID s'effectue en un seul clic. Le produit exploite une méthode d'ajustement propriétaire qui calcule les gains PID en fonction des performances en boucle fermée que vous souhaitez. Un contrôleur initial est suggéré, en fonction d'une analyse de la dynamique de votre système. Vous pouvez alors ajuster interactivement le temps de réponse dans l'interface graphique utilisateur. Des options avancées sont disponibles pour régler le contrôleur PID en indiquant la bande passante et la marge de phase. L'interface graphique utilisateur offre plusieurs tracés que vous pouvez utiliser afin d'analyser le comportement du contrôleur. Par exemple, vous pouvez tracer la réponse à un échelon ou un diagramme de Bode en boucle ouverte pour comparer les performances de la conception actuelle à la conception correspondant aux valeurs des gains initiaux.

PID Controller Design for a DC Motor 3:53
Design a PID controller for a DC motor modeled in Simulink®. Create a closed-loop system by using the PID Controller block, then tune the gains of PID Controller block using the PID Tuner.

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Contrôle Commande avec Matlab et Simulink : du PID au gain scheduling

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