Simulink Control Design

Conception et analyse de systèmes de contrôle dans Simulink

Simulink Control Design offre une interface graphique utilisateur pour régler les boucles de contrôle directement dans Simulink, à l'aide des capacités de réglage graphiques et automatisées de Control System Toolbox™. Vous pouvez utiliser une architecture de contrôle que vous créez dans Simulink et qui peut être linéarisée. Les blocs réglables de Simulink incluent le gain, la fonction de transfert, le zéro-pôle, la représentation d'état et le contrôleur PID. Simulink Control Design identifie automatiquement les boucles de contrôle pertinentes pour les blocs réglés et lance une session préconfigurée de l'outil de conception SISO (une entrée/une sortie).

Conception d'un contrôleur 9:09
Design a compensator (PID, etc.) to control a mechatronic system. Use linear control theory to design a control system.

Vous pouvez utiliser l'outil de conception SISO pour :

  • Régler graphiquement des boucles multiples, continues ou discrètes.
  • Observer les interactions entre les boucles et les effets de couplage tout en réglant les paramètres.
  • Calculer les gains du correcteur à l'aide d'algorithmes de conception systématiques, comme le réglage PID du temps de réponse robuste propriétaire, le réglage PID Ziegler-Nichols, la conception IMC ou LQG.
  • Optimiser les boucles de contrôle et satisfaire les spécifications de conception dans les domaines temporel et fréquentiel (requiert Simulink Design Optimization).
  • Régler directement les paramètres des blocs de Simulink, dont les gains PID, les représentations zéro-pôle-gain et les blocs masqués.
  • Examiner la réponse en boucle fermée comme le suivi de trajectoire ou la capacité à rejeter une perturbation injectée dans le modèle.
  • Utiliser les valeurs des paramètres réglés dans votre modèle Simulink afin de tester ces nouvelles valeurs avec le système non linéaire complet.
Optimizing  a multi-loop control system to simultaneously meet frequency-domain and time-domain requirements.
Optimisation d'un système de contrôle multi boucles pour satisfaire simultanément les spécifications des domaines fréquentiel (à gauche) et temporel (à droite). Les paramètres à optimiser du contrôleur sont indiqués dans une interface graphique utilisateur (en haut).

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Contrôle Commande avec Matlab et Simulink : du PID au gain scheduling

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