Simscape

Bibliothèques de composants

Simscape permet de créer des modèles de composants personnalisés à l'aide des éléments de base contenus dans ses bibliothèques.

Modélisation de composants mécaniques

Simscape offre des composants mécaniques de base pour représenter le mouvement unidimensionnel de translation et de rotation. Outre ces éléments de base comme la masse, le ressort et l'amortisseur, des effets non linéaires, comme le jeu et le frottement, sont également inclus. Les blocs d'interface fournis avec SimMechanics™ et SimDriveline™ vous permettent de connecter les modèles Simscape aux modèles créés avec ces outils.

Modélisation de composants électriques

Simscape fournit des composants électriques de base pour représenter des composants et des circuits électriques. Outre les éléments de base comme les résistances, les condensateurs et les inductions, des éléments plus complexes, comme les ampli op et les transformateurs, sont également inclus. Des composants électroniques et électromécaniques plus sophistiqués sont disponibles dans SimElectronics™.

Modélisation d’un moteur à courant continu 5:02
Ce modèle est élaboré à partir des composants physiques (électriques et mécaniques) de la modélisation.

Modélisation de composants hydrauliques

Simscape fournit des composants hydrauliques de base qui modélisent les effets hydrauliques fondamentaux et qui peuvent être combinés pour créer des composants hydrauliques plus complexes. Ces blocs définissent la relation pression/débit permettant de modéliser les effets physiques fondamentaux, comme la compressibilité et l'inertie des fluides, le frottement mécanique, et le débit par des orifices de base fixes et variables. Vous pouvez définir un fluide en saisissant ses propriétés. Des composants hydrauliques plus sophistiqués sont disponibles dans SimHydraulics™.

Modélisation d’un vérin et d’une valve directionnelle à quatre positions 3:41
Ce modèle est élaboré à partir des composants physiques (électriques et hydrauliques) de la modélisation.

Modélisation d'effets thermiques

Simscape fournit des composants de base thermiques pour modéliser et simuler les effets thermiques dans votre système. Vous pouvez modéliser un transfert de chaleur par conduction, par convection et par rayonnement, ainsi que la masse thermique des éléments. Grâce aux blocs de source thermique, vous pouvez imposer la température ou le transfert de chaleur. Grâce aux blocs du capteur thermique, vous pouvez mesurer le flux thermique ou la température.

Modélisation du transfert de chaleur dans un projecteur 8:00
Ce modèle est élaboré à partir des composants physiques (thermiques) de la modélisation.

Manipulation des signaux physiques

Avec Simscape, vos modèles peuvent inclure des signaux physiques auxquels des unités sont associées. Vous indiquez les unités et les valeurs des paramètres dans les boîtes de dialogue du bloc et Simscape effectue les opérations de conversion d'unités nécessaires lors de la résolution d'un réseau physique. La bibliothèque de signaux physiques vous permet de réaliser des opérations mathématiques sur des signaux physiques et de saisir graphiquement des équations à l'intérieur du réseau physique. Les ports du signal physique sont utilisés dans l'environnement schéma bloc de Simscape pour mieux intégrer les signaux physiques dans votre système physique, améliorant la vitesse de calcul.

Grâce aux éléments contenus dans ces bibliothèques, vous pouvez créer des composants plus complexes qui couvrent différents domaines physiques. Comme avec Simulink, vous pouvez ensuite grouper cet ensemble de blocs dans un sous-système et le paramétrer pour réutiliser et partager ces composants.

Vous pouvez utiliser les blocs du capteur dans Simscape pour mesurer les valeurs des différentes quantités physiques, comme les variables mécaniques (force/couple, vitesse), hydrauliques (pression, débit) ou électriques (tension, courant), puis transmettre ces signaux aux blocs standard Simulink. Les blocs source permettent aux signaux Simulink d'affecter des valeurs à n'importe laquelle de ces variables. Les blocs sources et capteurs permettent de connecter un algorithme de commande développé dans Simulink à un modèle Simscape.

Simscape - libraries
Bibliothèques Simscape de blocs électrique, mécanique, hydraulique et thermique pour créer des modèles de composants spécifiques.
Point suivant: Langage Simscape

Landing Gear Actuator Design with Simscape

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